原著は紀元前200年頃(前漢)から220年(後漢)の頃にかけて編幕されたと推定される、中国最古の医学書。 「黄帝内経素問」と対をなし、鍼灸治療について黄帝と岐伯らとの対話として記載されている。 陰陽五行説で生理・病理が説明される。
「針経」、「九巻」、「霊枢経」などとも呼ばれている。
本書は江戸時代の和刻本。